Projekte umgesetzt mit logi.CAD 3 und logi.RTS
Weindekantiermaschine automatisiert mit logi.CAD 3 und Raspberry Pi
- Walter Zögernitz
- Visitor
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9 years 7 months ago #92
by Walter Zögernitz
Weindekantiermaschine automatisiert mit logi.CAD 3 und Raspberry Pi was created by Walter Zögernitz
In die Liste der mit logi.CAD 3 und Raspberry Pi umgesetzten Projekte kommt nun auch der Dekanter.
Kurzbeschreibung:
Der Raspberry Pi steuert hier über das PiFace einen Steppermotor-Controller, welcher den Schrittmotor der Wippe bewegt.
Die Sensoren (Ausgießer, Glas, Flasche) sind Eingänge am PiFace.
SPS-Variablen werden zum Touch-Panel übertragen, mit Hilfe dessen die Steuerung der Maschine erfolgt.
Video des Dekanters in Aktion:
Beschreibung:
Die automatische Dekantiermaschine ist im Rahmen einer Praktikumsarbeit bei logi.cals entstanden. Sie wurde in der Zwischenzeit etwas überarbeitet.
Sensoren:
1) Flasche vorhanden (Mikroschalter an der Wippe)
2) Glas vorhanden (Mikroschalter im Glashalter)
3) Durchflussschalter (Cap-Sensor am Ausgießer)
4) Positionsschalter Startposition (Lichtschranke auf der Wippe)
5) Positionsschalter Endposition (Lichtschranke auf der Wippe)
Aktoren:
1) Bewegungsrichtung (0=Vorwärts, 1=Rückwärts)
2) Fahren (Ein/aus)
Die Visualisierung erfolgt durch logi.VIS. Es erhält seine Daten durch die SPS-Variablen zur Laufzeit und kann auch in diese schreibend eingreifen (z.B.: Zyklus Start)
Kurzbeschreibung:
Der Raspberry Pi steuert hier über das PiFace einen Steppermotor-Controller, welcher den Schrittmotor der Wippe bewegt.
Die Sensoren (Ausgießer, Glas, Flasche) sind Eingänge am PiFace.
SPS-Variablen werden zum Touch-Panel übertragen, mit Hilfe dessen die Steuerung der Maschine erfolgt.
Video des Dekanters in Aktion:
Beschreibung:
Die automatische Dekantiermaschine ist im Rahmen einer Praktikumsarbeit bei logi.cals entstanden. Sie wurde in der Zwischenzeit etwas überarbeitet.
Sensoren:
1) Flasche vorhanden (Mikroschalter an der Wippe)
2) Glas vorhanden (Mikroschalter im Glashalter)
3) Durchflussschalter (Cap-Sensor am Ausgießer)
4) Positionsschalter Startposition (Lichtschranke auf der Wippe)
5) Positionsschalter Endposition (Lichtschranke auf der Wippe)
Aktoren:
1) Bewegungsrichtung (0=Vorwärts, 1=Rückwärts)
2) Fahren (Ein/aus)
Die Visualisierung erfolgt durch logi.VIS. Es erhält seine Daten durch die SPS-Variablen zur Laufzeit und kann auch in diese schreibend eingreifen (z.B.: Zyklus Start)
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