Selbstfahrer mit logi.CAD 3 und Raspberry Pi

Hallo liebe Community!

Ich habe letzten Monat mit einem Projekt angefangen einen Selbstfahrer zu bauen, mit dem man einen Bootsanhänger rangieren und über kleinere Strecken im Hafen ziehen kann. (Privatgelände)

Ich habe mich entschieden dieses Projekt mittels eines Raspberry Pi´s und der Software logi.CAD3 umzusetzen. Für die Ein- und Ausgänge wird ein PiFace verwendet. Des Weiteren werde ich im Laufe des Projekts Analoge Ein- und Ausgänge ergänzen müssen. Die Steuerung soll vorerst über eine Kabelgebundene Fernbedienung erfolgen. In Phase 2 des Projektes könnte man diese durch eine Funkfernbedienung (evtl. Handy) ergänzen, wobei die Not Aus Funktion natürlich beachtet werden muss.

Die mechanische Umsetzung erfolgt durch einen befreundeten Industriemechaniker.
Das Projekt soll bis zum Sommer 2015 umgesetzt werden. Ich werde die aktuellen Schritte hier im Forum vorstellen und freue mich natürlich jederzeit über Anregungen und oder Kritik.

Hier schon mal ein grober Ablauf der nächsten Schritte:
- Berechnung der Antriebsleistung
- Auswahl eines Motors (12V oder 24V Versorgung)
- Umrichter/ Ansteuerung dimensionieren
- E/A Tabelle erstellen
- Grafcet (Ablaufplan erstellen)
- Schaltpläne erstellen
- Programmieren
- Bau des Selbstfahrers
- …

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